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方向盘转角传感器藏在方向盘下面的转向柱里，属于车辆稳定控制系统的一部分。它通常通过CAN总线跟发动机控制模块（PCM）连着，分模拟式和数字式两种。现在大部分车用的传感器都是三齿轮结构，用来测方向盘转的角度和转了多少圈。具体来说，大齿轮跟着方向盘管柱一起转，两个小齿轮齿数差一个，固定在车身不动。这两个小齿轮分别记录方向盘转动的数据，因为齿数差了一齿，所以转过的圈数会有固定角度的差异，通过计算就能知道方向盘的绝对转角了。