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ESP系统主要是用来监控汽车的行驶状态，特别是在紧急避让或转弯时，如果车子出现跑偏的情况，比如前轮打滑甩尾或者后轮失控漂移，ESP就会及时介入，让车子保持稳定不跑偏。这个系统需要安装好几种传感器，比如方向盘转角传感器、轮速传感器、车身偏移传感器和横向加速度传感器之类的。

ESP系统主要用到的传感器和它们的作用如下：

1、转向传感器：监测方向盘转了多少角度，看看车子实际跑的方向符不符合驾驶员打的方向；

2、轮速传感器：每个轮子都装一个，专门看轮子有没有打滑（比如急刹时某个轮子锁死不转了）；

3、偏航率传感器：记录车子在转弯时绕着垂直轴（想象一根从车顶扎下来的棍子）晃动的情况，判断车子是不是在失控滑出车道。

这三个传感器就像车子的“电子眼”，实时把数据传给ESP电脑，一旦发现车子要跑偏了，ESP就会自动刹车或调整动力输出，帮你稳住方向。比如过弯时内侧车轮打滑，ESP会自动给那个轮子刹车，让车子按照你打的方向走。