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驾驶证不足一年上高速的方法是副驾驶有三年以上驾龄的司机陪同，驾驶证不足一年不能独自上高速。驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。考驾驶证必须满足的年龄条件是：1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上70周岁以下；2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上60周岁以下。