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从“先有交通工具还是先有交通规则”这个问题来看，答案应该是先有红绿灯，再有汽车。

先说红绿灯：最早的交通信号灯是1868年12月在伦敦装的，那时候还没汽车呢，主要是为了防止马车堵路。这玩意儿用煤油灯，白天用手臂信号板，晚上开红绿灯，还有警察在旁边用杆子控制。后来到了1912年，美国有个警察发明了第一个用电的红绿灯，但也就红绿两种颜色。

再说汽车：公认的第一辆汽车是德国人卡尔·本茨在1886年造出来的，他那时候申请了汽车发动机专利。所以其实红绿灯比汽车早出现近20年，主要是为了维持交通秩序，避免马车挤成一锅粥。