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普遍家用车起步转速在1000-1500转左右。以下是自动挡汽车的起步步骤和手动挡汽车的起步步骤：

自动挡汽车的起步步骤：

坐到驾驶座后按下启动键，ACC灯亮；再按下启动键，车辆进行自检；踩下刹车，按下启动键进行点火启动；踩下脚刹挂D挡，松开手刹即可。

手动挡汽车的起步步骤：

坐到驾驶座后踩下离合将钥匙拧到ACC挡，停留3到5秒钟左右后拧到START挡进行点火；踩下离合器挂一挡，松开手刹即可。