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是的。车辆两年一审指的是，小型、微型非营运的私家车在6年以内不用去检测线检查，但每两年必须年审一次。只要没有出过严重事故，到时间了直接带着身份证、行驶本和当年有效的交强险保单，去车管所办手续就行。以下是补充说明：1、办理免检标志需要带齐这些材料：行驶本、车主身份证。如果找人代办，还得加代办人身份证和车主签字的委托书。公司名下的车要带三证合一的营业执照。2、不按时年审的后果：如果被交警查到没年审，可能会罚款或扣车。另外，保险合同里明确规定，没按时年检的车出事故，保险公司不赔。