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变速箱是改变传动比和运动方向的变速箱。位于离合器和中央驱动之间。

主要功能是：在发动机转速和扭矩不变的情况下，改变车辆的驱动力和驱动速度（换档）；使车辆向后行驶（倒车）；发动机可以停止（空档）。

根据传动类型，齿轮传动可分为两轴式、三轴式和组合式。双轴类型有两个主轴（不包括倒档轴），仅通过一对齿轮减速。三轴式有三个主轴（第一轴、中间轴和第二轴），由两对齿轮减速。组合式由两个齿轮箱串联或并联组成。