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马自达旗下用过转子发动机的车型有这几款：COSMO-SPORT-110s、Savanna、豪华版COSMO-SPORT-CosmoAP、MAZDA-RX-7-FD3s、Mazda-787B。关于转子发动机的介绍如下：1、结构区别：转子发动机和普通活塞发动机都是靠燃烧油气产生的膨胀力来产生动力，但两者的运作方式不同。2、优势：转子发动机省去了活塞上下移动的步骤，所以相同功率下，它的体积更小巧、重量更轻、底盘更低，动力输出更直接，噪音和震动也更小。