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汽车刹车时有顿挫感，大概率是两个原因：一是电磁阀坏了，二是变速箱油里混进油泥，循环过程中堵住了变速箱里的油道。以下是关于刹车的简单介绍：

1. 刹车简介：刹车也就是制动，简单说就是让行驶中的汽车、火车或者其他交通工具减速或停下来。它的原理是在机器转速高的轴上固定一个轮子或圆盘，再在机座上装能贴合它的闸瓦、皮带或圆盘，通过外力产生摩擦力减速。刹车装置其实就是机械减速装置，也叫减速器。

2. 刹车分类：常见的有鼓式刹车和盘式刹车。鼓式刹车的优点和缺点分别是...（原文未展开具体优缺点，直接列出了盘式刹车作为另一分类）。盘式刹车则是另一种主流类型。