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小鹏车充电老充不满，主要有这四个原因：

1、保护机制：充电桩有个"电量上限"设定。比如充电桩把上限定在95%，车充到95%就会自动停。有些充电桩自己也设了上限，这时候充不满是正常情况。

2、安全设计：厂家为了安全考虑，会故意让电池实际容量比标称值小些。比如标称60度电，可能实际最多只能充到58度。

3、电池老化：电池用两年三年后会自然衰减，就像老化的手机电池一样，这时候可能充不进满电了。

4、异常保护：车自己检测到问题会主动断电。比如电池太热了，车为了防止过热就会停止充电。

这些情况都是厂家或充电桩的主动保护措施，大部分属于正常现象，不用太担心。但如果是突然出现充不满，建议检查电池健康度或联系售后。