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挂挡和拉手刹其实没有先后顺序。具体来说：

自动挡车挂挡和拉手刹的顺序：现在自动挡车特别多，大部分都是AT变速箱。这种变速箱和发动机之间是软连接，所以不管是先挂挡再放手刹，还是先放手刹再挂挡都没问题。

手动挡车挂挡和拉手刹的顺序：手动挡车能控制离合器，所以不管是先踩离合挂一挡再放手刹，还是先放手刹再挂挡，都是可以的。