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丰田的七座车主要有这五款：

1、丰田埃尔法Alphard。这车其实挺特别的，属于MPV里的"高富帅"。

2、丰田威尔法Vellfire。其实就是埃尔法的孪生兄弟，前脸设计不同而已。

3、丰田Granvia。这车是基于HIACE改装的，比埃尔法还大一号，外观内饰都比HIACE更上档次。

4、普瑞维亚Previa。这算是丰田最早来中国市场的MPV，老资格了。

5、丰田塞纳Sienna。现在呼声最高的要国产的丰田商务车，七座版本最受关注。