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丰田七座车有以下这些：

1、丰田埃尔法Alphard。丰田埃尔法是一款比较特殊的mpv。

2、丰田威尔法Vellfire。丰田威尔法是埃尔法的兄弟车型。

3、丰田Granvia。丰田Granvia是基于丰田另一款mpv或厢式货车HIACE打造，车身尺寸比埃尔法还要大，外形设计还是内饰配置都比HIACE更加豪华。

4、普瑞维亚Previa。普瑞维亚是丰田最早引入中国的mpv车型。

5、丰田塞纳Sienna。丰田塞纳是当前呼声比较高将在中国国产的丰田商务车七座车型。