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手动挡起步的正确步骤是：1、离合完全踩下；2、挡位挂到1挡；3、打左转向灯；4、按喇叭提醒；5、松开手刹；6、左脚轻抬离合器；7、车辆开始起步，左脚的离合器要稳住，不能有压下或抬起操作，避免熄火；8、稳住不动3s后缓慢松开离合器同时右脚前脚掌轻踩油门，缓慢松开油门完全踩下离合器换2挡，再重复这个步骤换3挡，车辆平稳完成起步。手动挡的工作原理：通过换挡拨叉，改变啮合齿轮的传动比，进而改变驱动力矩，以适合不同工况。