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汉兰达胎压监测复位方法如下：1、先打开点火开关，待车子TPMS指示灯亮时，按下面板上的SET键3秒。2、待TPMS指示灯熄灭之后松开SET键，胎压监测复位完成。胎压不足的危害如下：1、会使胎体变形增大，胎侧容易出现裂口，同时产生屈挠运动，导致过度发热，促使橡胶老化，帘布层疲劳，帘线折断，还会使轮胎接地面积增大，加速胎肩磨损。2、胎压不足的情况下继续行驶，会导致行驶的时候胎内温度不正常升高。同时由于轮胎侧面变形严重，内部的钢丝、帘布层都会加剧老化与磨损，使得轮胎寿命降低，还会埋下爆胎的隐患。