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科目二、科目三可以一起考试。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十六条：车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。

科目二跟科目三一起考时的注意事项：

申请人预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，车辆管理所在六十日内不能安排考试，可以选择省（自治区、直辖市）内其他考场预约考试。车辆管理所应当使用全国统一的考试预约系统，采用互联网、电话、服务窗口等方式供申请人预约考试。