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全挂车和半挂车最大的区别在于它们被卡车拉着的方式不一样。全挂车自己能站稳，不用靠前面的支架；而半挂车必须用前面的支腿才能撑住。挂车都是被卡车拖着跑的，但全挂和半挂的区别主要在连接方式上。以下是具体说明：

1、全挂车：自己能撑住，全车重量自己扛。全挂车从字面就能看出来，它的全部重量都是自己承担的。卡车和它之间只用一根挂钩连着，卡车只负责提供动力和转向，不帮它扛货。全挂车一般有车架、货台、牵引杆、转向装置、刹车系统这些部件。现在这种车主要用在码头、工厂这些地方的短途运输。

2、半挂车：得靠前面的支架撑着，卡车和半挂车一起分担重量。半挂车是全挂车的升级版，它的前半部分要搭在卡车后面的那个托架上，卡车的后桥还要扛一部分半挂车的重量。半挂车是现在最常见也最常用的挂车类型，种类特别多，比如平板式、鹅颈式、凹梁式，还有各种专用半挂车，几乎覆盖了所有常用车型。因为半挂车灵活性高、载重大，特别适合跑长途高速，现在已经是公路运输的主力车型了。