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大众R32是第一代高尔夫R，R后面的数字代表发动机排量。第四代和第五代高尔夫R用的都是3.2L VR6引擎，这个VR6其实就是把两个V6发动机的夹角缩到很小，和W12的结构有亲戚关系。因为排量都是3.2L，所以这两代车被叫作高尔夫R32。配置方面，R32有运动悬挂、18寸铝合金轮毂、氙气大灯、自动空调、10喇叭音响、雨量感应、自动防眩目后视镜这些装备。外观最显眼的就是超大的镀铬格栅、双边双出排气管、重新设计的前唇，还有特别醒目的绿色刹车钳。内饰也做了运动化处理，比如铝合金踏板、铝制样式的挡把和方向盘。