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XRv的胎压黄灯无缘无故亮了，可能有三个原因：

1. 胎压不正常：胎压低于1.8bar或者超过3.0bar就会报警。这时候得检查轮胎气压，然后调整到合适数值。

2. 胎压监测没重置：轮胎打气后忘记重置胎压监测系统，系统还显示旧数据，导致黄灯亮。解决办法就是重置胎压数据，具体操作是：打开钥匙门，长按胎压复位按钮，听到“咚”一声响就松手。系统会记录当前正常胎压，清除旧数据，仪表盘黄灯就会灭。

3. 胎压传感器坏了：传感器装在轮胎里，如果开车时轮胎被磕碰导致传感器损坏，也会亮灯。这种情况下只能换新的传感器。

注意，传感器如果坏了必须换新，其他情况调整胎压或重置就能解决。操作时记得先检查胎压是否正常，再考虑重置步骤。如果自己处理不了，建议去4S店或专业维修店处理。