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本田XR-V满载时的最小离地间隙是140毫米。这车本来就是城市家用SUV，不是硬派越野那种，这个底盘高度完全够用，走烂路也没问题。它的尺寸是长4272mm、宽1772mm、高1605mm，轴距2610mm。

补充点离地间隙的知识：

1. 最小离地间隙简单说就是底盘离地的高度，数值越大，底盘被刮到的几率越小。不过这个数值会随着车上人多东西多而变小，所以没有绝对的好坏，看需求就行。

2. 不同车底盘高低不同。SUV为了通过性，一般底盘都比较高；跑车为了操控，底盘就压得低。有些车还能调节底盘高度，比如装了可升降悬架，开起来能根据路况自动调整。