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汽车轮胎的胎压为2.0是可以正常行驶的。

汽车轮胎的胎压为2.0可以行驶的条件：

1、前提是汽车要在空载的状态下才行；

2、胎压2.0是属于胎压偏低的情况，车辆轮胎胎压值偏低，会致使车辆的油耗增多，车辆的行驶稳定性受到影响，严重情况会导致轮胎爆胎；

3、如果当胎压偏低就最好不要继续行驶，应该停下来进行检测。

如果车辆在满载的状态下，胎压为2.0是不可以正常行驶的，尤其是不可以跑高速，爆胎的几率是很大的。2.0的胎压有点低，因为正常胎压范围在2.3到2.5之间。如果胎压过低，无法高速行驶，胎侧会严重变形，帘布层受损，发生爆胎。

需要注意的是，开车时，除了检查胎压外，还需要检查轮胎是否损坏。如果轮胎接缝处有石头等异物，开车前需要清理干净，避免异物损坏轮胎。

如果车辆在高速行驶时爆胎，不要惊慌，紧紧握住方向盘，控制方向，尽量控制车辆缓慢减速，将车辆停在道路右侧的紧急停车区。停车后必须打开双闪，在车辆后方150米处放置三脚架，警告后面车辆这里有情况，然后车上所有人员撤离到安全护栏，拨打高速救援电话等待救援。

假如车子的胎压太低，会加快车胎的损耗，增多车子的耗油量，减少车子的机动性能。大部分情形下，车子上下驾车3000千米时，要前后车胎转换1次，那样会均衡每一个车胎的损坏的程度。

车子上下驾车5万多公里时，要替换新的车胎，这将使车子获得更好的应用。胎压过低会随着地面磨擦力不断增加，同时耗油量也会增多。汽车方向盘重、易方向跑偏等不利安全行车的要素。增多车胎一部分的移动，过多碾压会导致车胎异常发热等情况的产生。