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超声波传感器的工作原理就是靠声波来探测东西，而且不用接触被测物体，还不磨损。具体来说：超声波传感器能把超声波信号转成其他形式的信号（一般转成电的）。超声波就是频率超过20千赫兹的声波。这种传感器不管透明还是带颜色的物体都能测，金属非金属、固体液体粉末都不在话下。它的工作基本不受环境影响，比如有烟尘或者下雨天都能正常用。