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非机动车辆就是那种靠人踩、人推或者牲口拉的交通工具，比如自行车、三轮车这些。另外还有一些有小电机的残疾人轮椅、电动自行车也算非机动车，不过它们的速度、重量和尺寸都得符合国家规定的标准。而机动车呢，就是那些用发动机驱动或者牵引的，能在路上跑的，用来载人拉货或者做专门作业的带轮子的车。像汽车、卡车连着挂车，摩托车、拖拉机，还有工地上的各种工程车，以及电动车这些都属于机动车。