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汽车esp灯亮是车身稳定系统，仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，也有可能是其他功能受损引起的，这种情况建议尽快送到4S店进行检修。

esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ecu）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。

esp的原理是：通过abs电子控制单元，根据汽车的车轮转速传感器发出的信号，通过计算和分析确定车轮的滑动率和汽车行驶速度，电子控制单元通过控制节气门的开度和制动压力器来调节车轮的滑动率。