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自动挡p灯亮了的原因有以下几种：

1、手刹没有放到底。

2、刹车系统故障警告，建议检查手刹有没有问题，看看刹车有没有完全放下，手刹线座连接线是否正常，汽车指示灯有无亮起。

3、自动挡p灯亮了表明电子驻车制动器处于打开状态。

如果长时间拉着手刹开车，还可能导致刹车分泵咬死，刹车油泄漏，制动液温度过高，导致刹车功能完全丧失，这在行驶途中是一件十分危险的事。

在行驶中如果遇到带着手刹行驶，并且出现了严重的焦糊味和车尾冒烟的情况，车主应立刻减速，刹车，放下手刹。此时不可再继续前进，应将车停靠路边，待车温降下来，仔细观察有无其他异样。千万不可只是放下手刹，在车还处于高温的情况下继续行驶。

4、电脑自检。汽车刚开始上电时，行车电脑会检查自身状态。这时，汽车仪表盘上的所有故障灯都会亮起，当测试结束后，故障灯熄灭。全部亮起，当检测完毕后故障问题灯就会熄灭。这是正常现象，并不用理会。假如开车电脑自检完后故障灯还没灭，就说明出现故障问题，这个时候要尽快对其检测和修理。

应养成正确的驾驶习惯，开车时应先看手刹是否已经松开，同时还要多注意仪表盘，注意警告提示灯，就可避免带着手刹行驶的行为。