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减速器主要干三件事：让转速慢下来，输出更大的力气（扭矩），还有降低机械惯性。工作原理其实挺简单：电机转轴带动小齿轮转，小齿轮再带动大齿轮。因为大齿轮的牙齿更多，所以转一圈需要的时间更长，转速自然就降下来了。最后从大齿轮的轴输出动力，这样就达到了减速的效果。通过多级齿轮层层减速，就能把转速降到更慢，同时把力气放大更多。更多细节补充：

1. 减速器就是由好几组齿轮组成的，用小齿轮带大齿轮就能减速。如果多级齿轮一起用，减速效果和力气放大的效果会更明显。

2. 它是独立安装在动力源和工作设备中间的封闭装置，属于精密机械。主要功能就是降速增扭，种类特别多，不同型号用在不同场景，现在的机械设备里基本到处都有它的身影。

3. 通常用在需要低速大力气的场合，比如把电机、发动机这些高速旋转的动力，通过小齿轮和大齿轮的咬合传动，把转速降下来。