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宝马5系刹车抖动主要跟刹车盘磨损或者不平有关。具体来说：

手动挡车在低档位高扭矩状态下（比如爬坡或急减速），同时踩刹车和离合时踏板轻微发抖是正常现象；

自动挡车在D档等红绿灯时踩刹车，踏板也会抖，这时候换到N档或者P档抖动就会减弱；

如果轮胎两边胎纹磨损不均匀，或者胎压不均衡，刹车踏板也可能会抖；

刹车盘变形也会导致刹车抖动，尤其是急刹后，这种情况下建议直接换新的刹车盘。

解决办法包括：换减震胶垫，换火花塞（因为火花塞积碳或堵塞会影响点火），检查并拧紧松动的螺丝，更换支架的橡胶脚垫，清理发动机积碳，或者直接换新的火花塞。