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开黄牌车必须要有B、A类驾照。黄牌车主要分两种：大型货车和大型客车。如果是货车的话，至少得有B2或者A2驾照；要是客车，就得考A1驾照。这里补充下车牌颜色相关的知识：

1、黄色车牌通常代表大型车，比如2吨以上的卡车或者客车（包括12座及以上的面包车）。跑运输的营运车辆和摩托车大部分也是黄牌。

2、大型民用车的车牌是黄底黑字，小型民用车就是常见的蓝底白字车牌。

3、驾校教练车的车牌也是蓝底白字，不过号码前面会印有"学"字标识。需要注意的是，摩托车虽然用黄牌，但属于单独的准驾车型，需要专门的F照或者E照才能驾驶。