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2021款广汽丰田威兰达已经上市。作为年代改款，主要在内饰和配置方面做了调整与改进。其中，2.0L动力豪华版和豪华四驱版、2.5L双擎动力豪华版和豪华四驱版均上涨了1000元，其余车型价格保持不变。配置上，新增真皮方向盘、真皮挡杆、内饰板软包和空调出风口镀铬等。新款威兰达的前脸和侧面车身维持上一代车型的设计风格，辨识度很高。威兰达算是一台成功的特供车，上市一年多一直保持着不错的销量。