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2021年高速免费通行的时间是四个法定节假日，具体包括春节、清明节、劳动节和国庆节。每个节日的具体免费时段如下：

春节：从2月11日0点（除夕，周四）到2月17日24点（年初六，周三），共7天。

清明节：4月3日0点（周六）到4月5日24点（周一），总共3天。

劳动节：5月1日0点（周六）到5月5日24点（周三），共5天。

国庆节：10月1日0点（周五）到10月7日24点（周四），持续7天。

需要注意的是，免费时间以车辆驶离高速出口的时间为准，不是按上高速的时间计算。另外，ETC车辆在免费期间进出都是免费的，不用刻意等待零点。节假日出行记得提前规划路线，避免堵车！