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轮胎换完做了动平衡不需要做四轮定位。动平衡只是调整轮胎的配重平衡，一般只要“动”过轮胎之后，都需要做；而四轮定位是调整车辆底盘系统间的角度系数，是一种维修手段，所以不要轻易做。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。需要做四轮定位的情况如下：

1、轮胎发生碰撞事故维修后。

2、更换转向系统及零件后。

3、更换或调整悬挂系统后。

4、前后轮胎单侧偏磨。

5、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖。

6、直行时汽车向左或向右跑偏。