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大黄牌和蓝牌上高速公路过路费有区别，一般在过路费，黄牌收得多，蓝牌收得少，一般两吨以下的小型货车一般都是挂蓝牌。

上蓝牌的条件：

车长必须小于或者等于6米；上户吨位小于或者等于1.5吨；总质量必须小于或者等于4.5吨。

上黄牌的条件：

黄牌需要办运营证，并且一个季度年审一次（也就是3个月），市区不好走，要走去办通行证。蓝牌不需要办运营证，市区也可以跑，2年年审一次。黄牌的要B照才能开，蓝牌的要C照就可以开。