+向他提问

六档手自一体变速箱就是说有六个挡位，同时具备手动和自动换挡功能的变速器。简单来说，手自一体就是把手动挡和自动挡的功能合在一起。从字面就能看出来，这种变速箱能让一辆车同时拥有手动和自动两种模式。它属于自动变速器的一种，但比普通自动变速器多了一个能自己换挡的功能。虽然结构里也有离合器，但不需要司机踩离合，而是自动控制。普通自动挡一般有空档、前进档、一档爬坡、二档爬坡和倒档这几个挡位。而手自一体的除了这些，还多出“ ”和“-”两个手动加减挡的按键。这种变速箱没有离合踏板，因为本质上还是自动挡，离合由系统自己控制。开车时如果选手动模式，只需要把挡杆拨到手动位置，根据车速自己换挡就行。要是车速不够当前挡位的最低要求，变速箱会自动降挡；如果车速超过当前挡位的上限，就得自己手动升挡。手自一体变速箱把自动挡的省心和手动挡的操控感结合起来，减少动力损耗。手动模式下虽然能自己控制挡位和转速，但离合还是自动处理的，不用像纯手动挡那样踩离合。工作原理上，它主要由齿轮箱（和手动挡结构一样）、电子控制的离合器、自动换挡机构和电子控制系统组成。电子离合器会根据驾驶情况自动分离或接合，控制动力传递。