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天籁和公爵的区别主要有三点：第一，发动机不一样。天籁用的是直列4缸双顶置凸轮轴发动机，公爵用的是qr25de发动机。第二，大灯造型不同。天籁的大灯是细长条设计，公爵的大灯则是箭头造型。第三，车身尺寸有差距。天籁的尺寸是长4868mm、宽1830mm、高1490mm，轴距2775mm；公爵更大一些，长5003mm、宽1830mm、高1490mm，轴距2900mm。