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紧急制动也叫应急制动，是车辆的第二制动系统（开车制动和驻车制动是第一制动系统），在开车制动系统出现故障问题突然失效时使用，所以说突然没有刹车了怎么办，这时就需要使用应急制动，使用压缩空气的车辆，因为后桥使用的是双腔制动气室，理所当然驻车制动与此同时间做应急制动，有些汽车用后桥制动器做手制动的同样是兼做应急制动。

发动机制动是指抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。发动机制动就是挂着挡不给油，发动机对车没有牵引力。相反由于车轮转动带动了传动系，怠速下的发动机对车产生反作用的阻力，挡位越高发动机对车的作用越小，反之越大。一般可以通过降挡和松油门两种措施达到利用发动机阻力来控制车速的目的。