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CAN总线出问题的原因主要有三个：第一，车上的电源系统不正常。比如电压不稳，某些电控模块就会时好时坏，导致整个CAN总线通信卡顿。第二，通信线路坏了。要是线路短路、断路或者信号失真，多个电控单元都会跟着闹脾气，直接让CAN总线系统瘫痪。第三，电控模块自己出故障。这里的节点其实就是各个控制模块，它们的问题包括软件bug或者程序冲突，比如协议不兼容，就会让总线系统要么乱码要么直接罢工。