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上坡辅助这个功能是基于ESP系统开发出来的，主要作用是在坡道起步时，不用手刹也能稳住车辆。当你在坡上起步时，松开刹车 pedal 的瞬间，系统会自动帮你保持几秒刹车力，让你有时间把脚从刹车挪到油门上，避免车子后溜引发危险，驾驶起来更安心。

上坡辅助启动的条件有四个：

1. 挡位不在P挡；

2. 油门没踩；

3. 车子完全停住；

4. 手刹没拉起来。

在满足这四个条件的情况下，你停车时继续踩住刹车 pedal，系统就会自动启动坡道辅助功能，帮你稳住车辆几秒钟。