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《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中指出，6年免检机动车年检需要准备的材料分以下几种情况：

如果是线下推广申请办理，那么买车人自己需要的材料有车辆行驶证（一式两份本）、机动车所有人身份证件、机动车交强险保单、车船使用税的缴税或免税证明，到地方的车辆管理所申请办理，无需缴费；

如果授权委托代办公司，那么还必须携带代办公司人的身份证原件及机动车所有人签字的书面形式委托书；

如果是网上申请，那么所需材料有买车人身份证正反面复印件（1:1正本打印）、车辆行驶证副证正本、交通强制险第二联正本、及个人电子照片、买车人手执身份证拍照的照片（面部和身份证件内容清晰）。

6年免检需符合的标准如下：

机动车为非经营汽车；

汽车准载总人数为6人及以下。2020年11月20日起，7-9座非运营小型客车（小货车以外）列入免检范畴；

车辆行驶证上标明的车系：小汽车（小型、中小型、中大型）、小型一般客车、小型越野车客车，中小型一般客车，中小型越野客车，中小型专用型客车；

不包括自出厂生效日超出四年未办注册登记手续的汽车；

达到上述标准，且免检标志期内并没有产生过导致伤亡事故的道路交通事故。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，车辆年检主要包括的项目有：

外观检测：主要检测的内容是车辆灯光、车身外观、悬架、天窗、轮胎，车辆灯光是否正常、有没有出现灯不亮的情况、车身是否有过改色、车辆悬架是否改过；

尾气检测：车辆在高速运转中，车尾排放的尾气是否达到国标标准；

上线检测：主要是针对车辆刹车系统、大灯、喇叭以及车辆底盘进行检测；

违章检查：在车辆年检前要先把该车的违章记录处理掉，这样才能通过。

汽车年检可以提前90天，但不可逾期，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》逾期的后果如下：

未按时参加年检的车辆不得上路；

未按时年检上路车辆记3分、200元的罚款；

未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔；

未按时参加年检上路属于非法驾驶，可做扣车处理。