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轿车绝大多数是前轮驱动，如果用千斤顶架起一个车轮另一个轮不转是正常现象。再如现实中一个轮子陷入泥泞打滑，另一个轮子一动不动。

汽车的两根驱动半轴之中有一个装置叫差速器，它的作用是专门调节俩半轴的转速。当一侧车轮遇到较大阻力，比如右转弯时，右侧车轮阻力加大速度变慢，这时差速器内套在十字轴上的四个行星齿轮会自转，来适应右侧半轴的降速。如果没有这种差速设计就可能会掰断右侧半轴。左转时也是如此。所以，有时在特殊路面（如冰面和泥泞路等）上，由于差速器的作用，一个轮转一个轮不转是正常现象。

当汽车差速器出现损坏的情况，轻则会导致车辆异常声响，并且在车辆起步或者加减速时可以感觉到明显的顿挫感，还有就是在转弯的时候，会感觉到有一股比较大的阻力。如果差速器已经损坏比较严重，两个驱动半轴之间基本是以刚性连接，左右车轮的转速保持一致（不能转弯），甚至乎会导致汽车无法行驶。