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自动驻车一般都是在档位旁边有个AUTOHOLD的按钮，按一下会提示ON，这时正常行驶在等红绿灯时踩刹车至车子停住后就可以松开刹车自动驻车就会启动，不需要踩住刹车或者挂到P，要走时直接踩油门即可。自动驻车原理介绍如下：1、介绍一：当车辆临时停驻并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止，这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时不会有太严重的前窜动作。2、介绍二：在临时驻车超过一定时限后刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹）来代替之前的四轮液压制动，当车辆欲将前行时电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。