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新手拿驾照满一年后就能自己上高速了，但头一年必须得让一个有三年驾龄的司机坐在副驾驶。如果是开残疾人专用的小型自动挡汽车，旁边可以由有小型自动挡及以上驾照的司机陪着。具体来说，根据《交通法规扣分细则》第七十五条，新手在实习期不能开公交车、营运客车或者执行任务的特种车辆（比如警车、消防车、救护车等），也不能运载爆炸物、危险化学品、剧毒或放射性物品，更不能拖挂车。实习期内上高速必须要有三年以上驾龄的人陪同，不过残疾人开自动挡车的话，陪同的人只需要有自动挡及以上驾照就行。另外，如果你增驾了新车型，实习期内开原来的车型不受这些限制。