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行驶证年检盖章满了需要补办副本的话，得带齐这些材料：1、身份证原件：车主本人要带身份证或临时身份证原件和复印件。如果车主是单位，就拿组织机构代码证、盖了公章的委托书和代办人的身份证。2、行驶证正本：不管个人还是单位都得带着正本去。3、代办人材料：如果找别人代办，还要多准备一份委托书和代办人的身份证。