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小型汽车10年年检规定包括年检周期和年检时间两个方面。

年检周期：

私家车前6年的年检周期不变，6-10年的机动车由原来的一年一检改为两年一检。也即是说，免检车在10年内均为两年一检，但只有第六、第八年需要上线检测，超过十年未满十五年则每半年检测一次。

年检时间：

汽车年检时间根据新车入户的时间而定。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。