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汽车行驶证年审过期会被罚款。年检主要是给已经上牌的车每年做一次全面体检，根据《机动车运行安全技术条件》标准来检查车辆状况。这样能确保车辆性能和安全，督促车主做好保养。具体时间安排是：营运客车5年以内每年检一次，5年以上每半年检一次。货车和大型中型非营运客车10年以内每年检一次，10年以上每半年检一次。车辆年检分首次检和定期检两种。