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汉兰达的车身尺寸是长4890毫米、宽1925毫米、高1720毫米，轴距2790毫米。这车是丰田家的中型SUV，油箱能装72升油。它用的是一台3.5升V6发动机，最大马力201千瓦，搭配5速手自一体变速箱，还有四驱系统和新研发的悬挂系统。这车个头大，内部空间设计得特别宽敞，轮胎用了直径挺大的9英寸轮圈，前悬挂是麦弗逊式，后悬挂用的是双连杆支柱结构。