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ESP系统开启就是说车子的电子稳定系统在运行。先说说ESP是个啥：它本质上是车身稳定系统，和别的系统比起来，ESP不仅能管住驱动轮，连从动轮也能控制。比如后驱车容易出现转向过多的情况，这时候后轮失控甩尾，ESP就会自动刹车外侧的前轮来稳住车身；如果转向不足，为了纠正行驶轨迹，ESP会刹车内侧的后轮，让车子回到正确方向。ESP的作用主要是辅助ABS和ASR这两个系统。它通过收集各个传感器传来的数据（比如车轮转速、侧滑程度、横向加速度等），分析车子当前的状态，然后给ABS和ASR发指令，帮车子保持平衡。最明显的就是在急转弯或者湿滑路面上，ESP能让车子更稳定，特别是在车子转向太猛（转向过度）或者转不过去（转向不足）的时候效果特别好。要实现这些功能，ESP需要装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器这些设备。