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丰田7座的车型有丰田塞纳、丰田埃尔法等。以下是关于丰田塞纳及埃尔法的介绍：

丰田塞纳：

丰田塞纳是丰田于2011推出的一款商务型汽车，车身长宽高分别为5085mm，1984mm，1796mm，轴距为3030mm。该车搭载三款发动机，分别为2.7升自然吸气发动机，3.3升自然吸气发动机，3.5升自然吸气发动机。

丰田埃尔法：

埃尔法是丰田开发的豪华MPV，车身长宽高分别为4975mm、1850mm，1945mm。该车使用2.5L 电机的混合动力系统，并且还带有E-Four电四驱技术。