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原因分析：

尿素喷射前，尿素泵将尿素建立到9bar 的压力，通过尿素泵内的压力传感器进行检测。当发动机启动之后，尿素泵多次尝试对尿素建压，如尿素压力仍达不到9bar，就会报出此故障。此故障的导致原因一般为：尿素量过少、尿素管路接反、吸液管堵塞或漏气、压力管泄露等，极少数是因为尿素泵故障。

解决方法与步骤：

1）检查尿素液位是否足量；

2）检查尿素管路是否接错、接反；

3）检查吸液管是否弯折、堵塞；

4）检查吸液管、压力管是否存在泄露的痕迹；

5）以上没有问题后，检查尿素泵接口是否有明显堵塞现象；

6）更换尿素泵后，故障消除，尿素正常建压。

结论：一般情况下，尿素管路接错、堵塞、泄露容易引起此故障，但这次的故障是因为尿素泵内部的机械故障，无法正常吸尿素，导致建压失败。