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汽车发动机种类按各种方式分为各种形式，下面是发动机分类的相关介绍：

按活塞运动方式分类：

活塞式内燃机可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。前者活塞在汽缸内作往复直线运动，后者活塞在汽缸内作旋转运动。

按照气缸排列方式分类：

内燃机按照气缸排列方式不同可以分为单列式、双列式和三列式。单列式发动机的各个气缸排成一列，一般是垂直布置，但为了降低高度，有时也把气缸布置成倾斜的甚至水平。双列式发动机把气缸排成两列，两列之间的夹角。