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奥迪s4与rs4的区别是：1、发动机不同：奥迪s4搭载3.0升机械增压TFSI直喷引擎，rs4搭载FSI汽油直喷技术V8发动机；2、容量不同：奥迪s4的行李箱容量是480L，rs4的行李箱容量是1430L；3、配置不同：奥迪s4的中央差速器为冠状齿轮差速器；rs4的中央差速器为托森式差速器。扩展内容：奥迪德国豪华汽车品牌，其标志为四个圆环相扣，总部设在德国的英戈尔施塔特，主要车型有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8、Q1、Q2、Q3、Q5、Q7、Q8、TT、R8以及S、RS性能系列。