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轿车在公路上拖是违法的，将被罚款。

在公路上，允许牵引救援车辆，但不允许牵引普通车辆。机动车发生故障或者在高速公路上发生交通事故，不能正常行驶的，应当由救援车或者清障车牵引。拖车上高速行驶的注意事项：

1、除驾驶员外，被牵引机动车不得载人或牵引挂车。

2、被牵引机动车的宽度不得大于被牵引机动车的宽度。

3、使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车辆的距离应大于4m，小于10m。

4、制动失效的被牵引车辆应采用硬连接牵引装置牵引。

5、拖拉机和被牵引车辆均应打开危险警告闪光灯。